Puce de contrôle du moteur

TMC4671 est une puce de commande de servomoteur entièrement intégrée qui fournit un contrôle orienté champ pour les moteurs CC sans balais, les moteurs synchrones à aimant permanent, les moteurs pas à pas biphasés, les moteurs CC à balais et les moteurs à bobine acoustique.

Toutes les fonctions de contrôle sont intégrées dans le matériel. Intégrant des CAN, une interface de capteur de position et un différentiel de position, ce servocontrôleur entièrement fonctionnel convient à une variété d'applications de servo.

Présentation de la fonction:

Puce de servocommande, contrôle vectoriel du champ magnétique spatial (FOC)

Contrôle de couple (FOC), contrôle de vitesse, contrôle de position

Entrée de commande anticipative

CAN intégrés, △∑ADC frontaux

Moteur d'encodeur : Hall analogique et numérique, encodeur analogique et numérique

Prend en charge les servomoteurs CC sans balais triphasés et les servomoteurs synchrones à aimant permanent, les servomoteurs pas à pas biphasés, les moteurs CC sans balais et à bobine mobile.

Moteur PWM avancé (25 KHz… 100 KHz)

Application SPI + débogage (UART, SPI)

Interface impulsion/direction

Description des performances:

●Puce de servocommande avec contrôle vectoriel de champ magnétique (FOC)

-Mode de contrôle de couple

-Mode de contrôle de vitesse u200bu200b

-Mode de contrôle de position

-La fréquence de rafraîchissement du contrôle de courant et la fréquence PWM maximale sont de 100 KHz (la fréquence de rafraîchissement du contrôle de vitesse et de position peut être configurée en fonction de multiples de la fréquence de rafraîchissement du courant actuel)

●Fonction de contrôle/contrôleur PI

-Hachage programmable pour l'entrée et la sortie des résultats intermédiaires

-Protéger toutes les commandes en fin de circuit intégré

-Limiteur de guide de cycle de tension Programmable

-Compensation anticipée et compensation de friction anticipée de la valeur cible

-Structure de contrôle avancée avancée pour obtenir les meilleures performances de suivi de trajectoire

-Options étendues de masquage des demandes d'interruption et registre d'état du limiteur

-Algorithme avancé d'initialisation de l'encodeur avec capteur Hall ou/et mouvement minimum